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模拟开车太简单?机器人PIBOT要操控飞机

    制作人形机器人很难,但研究人员还是不断尝试,这是因为一旦它们真能像人类一样工作,操作起来会方便很多。它们能在工厂工作,能成为个人助理,甚至还能开飞机。在IROS(机器人与系统国际会议)上,就出现了一个能开飞机的机器人PIBOT。

    PIBOT很小,成本也不高,能在一个微型模拟驾驶舱内工作自如。经过调整后,它能识别并使用一架轻型飞机舱内所有的按钮和开关。

    PIBOT接受到的输入信息基本来自模拟器的摇杆,空速和GPS定位系统,不过它也会使用视觉系统,依靠边缘检测(edge detection)识别跑道。根据开发人员的说法,PIBOT能满足联邦航空管理局飞行手册所规定的所有要求。文末的视频演示了整个飞行过程。

    看完后,我们不禁想知道这个机器人什么时候能驾驶一架真正的飞机。不过研究人员似乎也有此意,他们还制作了另一个视频,其中展示了一个机器人正在操作微型模型双翼飞机,整个过程是完全自动的,由机器人自己完成。虽然视频中,机器人的操作并不平衡,在最后的降落过程中仍需要人工指引,但它可不会像人类一样晕机,看到那么多按钮后也不会心理发慌。目前,研究人员还没有公布这一机器人的相关信息,表示会在之后的另一次学术会议上作详细呈述。

    视频:

    via ieee